無刷直流 BLDC 馬達控制實務- 使用 Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+ 控制核心

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2016/03/18 第 560 期 |  訂閱/退訂  |  看歷史報份  |  

 
 
 
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FLAG’S 創客•自造者工作坊 10+ 實驗(「Arduino 超入門: 創客•自造者的原力」書+實驗套件)
       
 
 
無刷馬達換相概念的介紹

無刷馬達是由兩大部分組成,分別是帶有永久磁性的轉子部分與產生磁場的線圈定子。馬達要能夠朝固定方向旋轉,所依靠的就是線圈所產生持續同方向的磁場。磁場強度越強,轉子的旋轉扭力就越大。

由 於無刷馬達本身沒有電刷元件,因此改變磁場方向與大小的工作就落在馬達定子的線圈繞組上。馬達驅動器需要控制電流大小及方向,以改變線圈繞組的磁場方向, 進而決定馬達的正轉與反轉。這種驅動方式的優點,就是不會因電刷持續換相而產生磨耗與功率損失,也能避免因為使用電刷才會產生的火花與電弧干擾,可以有效提高馬達的使用壽命,並且更安全、更有效率地運作。

便是當馬達只提供兩相繞組變化時,馬達轉子磁鐵受到磁場轉換的驅使,而跟著轉動的示
意圖。繞組的磁場變化必須是固定朝某方向在移轉,才能拉動轉子依照一定方向轉動,而線圈繞組注入的能量,也必須參照轉子轉動時的負載變化而跟著同步調整,這些動作全部是用電子電路來做,這就是所謂的電子換相。

不過相對來說,電子換相的驅動方式需要複雜的運算與驅動電路配合,因此搭配驅動器之後在價格上會遠較有刷馬達來得昂貴許多。但從長遠的維護成本、運作效能、及環保節能種種方面來考量,使用無刷馬達還是遠比有刷馬達或感應馬達要來得有效益!

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學會C語言- 從不懂,到玩上手

學會C語言- 從不懂,到玩上手

C 語言是使用最廣泛的程式語言, 也是許多初學者入門學習的第一種程式語言,
不過相關書籍總是厚厚一本, 而且一翻開就是密密麻麻的程式, 初學者根本就看不懂也讀不下去……
流程圖 → 樣板程式 → C 程式碼 → Arduino 應用,我們為初學者規劃了一條平緩的學習曲線, 從流程圖的繪製逐步接觸程式設計的邏輯, 然後再慢慢推導出程式片段, 觀念和邏輯都具備了, 學程式才不會卡住。
在初學者開始能夠撰寫基本的程式碼後, 我們再融入豐富、有趣、實用的範例, 最後再延伸到目前創客、自造者最普遍使用的 Arduino 互動科技應用。一路帶領您從入門、實作到應用, 輕鬆就學會 C 語言。

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http://www.flag.com.tw/book/5105.asp?bokno=F6927 日日微型花園 – 場景設計、景天屬、藤蔓、多肉、香草、苔類全方位佈置

本書作者古橋久美子女士是英國皇家園藝協會會員, 同時也是日本垂吊花籃園藝師。融會東西方特色的專業素養, 讓她擅長於組合搭配各種不同類型的植物與擺飾, 而不像其他同類書的作者靠著模仿或自我侷限在單一領域。請跟著作者打開視野, 重新看見微型花園的多樣性。
本書運用景天屬, 香草植物, 多肉, 藤蔓, 苔類, 搭建出田園景致, 英式花園, 叢林風, 可愛風, 自然風等各異其趣的多樣風格。同時也因應例如客廳, 餐聽, 玄關等地點, 佈置出豐富且讓心情愉悅的微型花園。

 

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閱讀相同的內容時,該讀實體書,還是電子書好?讓心理學家告訴你,原來讀實體的書有這樣的好處!

現在有很多人是有時候閱讀紙本,有時後用電子閱讀器或是平板電腦來閱讀 (這裡所說的「閱讀」是依照前一節的定義)。如今的讀者,似乎被劃分成「喜歡讀實體書」和「喜歡讀電子書」這兩派。使用電子閱讀器和平板電腦的螢幕甚至也 有些不同。用電子閱讀器閱讀和讀實體書是不同的體驗嗎?讀一本書的感官體驗有什麼差異嗎?如果有,是哪方面的差異?

實體書提供了多重感官體驗

人因科學家在談觸覺經驗時,都會提到觸摸。觸覺經驗的設計被稱為「觸感回饋 (haptics)」,是指將觸覺的感知應用到人機互動的設計裡。

讀實體書的觸覺體驗,和使用電子閱讀器或平板電腦的觸感反饋有很多不同之處。即使電子閱讀器可模擬書本所用的墨水,但實體書具有其他電子閱讀器所缺乏的觸覺感受,至少在我寫這本書時是如此。

實 體書有重量,而每本書給人的重量感受是不同的。實體的重量會影響人們感受到該作品的重要性。從「體現認知」的研究可知,當人們在拿比較重的東西時,會認為 它比較重要。對電子書而言,每本書的重量都是一樣的,不管是薄的書還是厚的書。然而,實體書的頁數和厚薄都是閱讀體驗之一。

當你在讀書時,你還可以感覺到它的紙張。讀實體書時的翻頁動作跟電子書是不同的,當你在翻頁時,實體書的紙張會發出聲音,在闔上大本精裝書的封面時也會有聲音。

你甚至可以聞到書的味道。我很小就開始閱讀,老舊書本的味道總是會讓我想起小時候跟我母親去圖書館,我的手在架上小說的書脊上四處遊移,興奮地想著要讀哪一本。

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更多內容請見 《 更了解「人」你才知道要怎麼設計!抓住使用者心理、預想未來設計的 100 個感知密碼

 
 

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